對(duì)于球磨機(jī)來(lái)講，其控制系統(tǒng)是存在著一些難題，有待我們中鼎機(jī)器需要在生產(chǎn)中不斷改進(jìn)的，球磨機(jī)磨粉的控制難度有著一定的局限性，需要技術(shù)更新。
　　 一、對(duì)于大型球磨機(jī)磨粉的控制難度
　　 其一、大型球磨機(jī)的磨粉控制系統(tǒng)實(shí)際是多輸人、多輸出的多變量、強(qiáng)耦合、大慣性、大延時(shí)的時(shí)變系統(tǒng)。采用常用的PID控制強(qiáng)行割裂各變量之間的關(guān)系。不但得不到較好的效果，而且還極易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
　　 其二、噪音是一個(gè)變化顯著的參數(shù)，它是以磨機(jī)內(nèi)物料量為基礎(chǔ)的。但是由于球磨機(jī)內(nèi)的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜和測(cè)量手段有較大的誤差。所以控制方案在構(gòu)成上可能會(huì)有一定的局限性。這是從現(xiàn)有的球磨機(jī)從其運(yùn)行特性來(lái)看。
　　其三、濕式球磨機(jī)的磨粉控制，除了被控參數(shù)給料量、供風(fēng)量的擾動(dòng)外。還受到鋼球量、物料的粒度以及含水量的影響。
　　二、控制系統(tǒng)的控制原理
　　其一、濕式球磨機(jī)的定量下料控制自控要根據(jù)球磨機(jī)的實(shí)際負(fù)荷大小，由PLC比較操作人員設(shè)定的給定量，通過(guò)變頻器改變圓盤(pán)給料器的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到調(diào)節(jié)下料量，使下料量穩(wěn)定在給定量左右，最終使磨粉機(jī)工作穩(wěn)定，磨粉質(zhì)量達(dá)標(biāo)的要求。但是，穩(wěn)定勻速的給料控制，必須有以之相適應(yīng)的，符合質(zhì)量控制要求的風(fēng)量做力爭(zhēng)才能有較理想的控制效果。所以，球磨機(jī)的定量下料控制不是一個(gè)孤立的控制系統(tǒng)，它要和鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)總量。收塵器的入口風(fēng)量、旋風(fēng)分離器的風(fēng)量等相對(duì)應(yīng)，組成一個(gè)大的控制系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。在該系統(tǒng)中，球磨機(jī)的料位通過(guò)電耳測(cè)出磨機(jī)內(nèi)鋼球撞擊的聲音大小來(lái)間接反映，通過(guò)噪單預(yù)處理裝置和電耳變換器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)給PLC控制器，再通過(guò)PLC控制器設(shè)定和顯示球磨機(jī)的料位，并輸出電流或電壓控制信號(hào)給變頻器，由變頻器控制給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制下料量的多少，最終達(dá)到球磨機(jī)內(nèi)物料的自控。
　  其二、磨粉控制各參數(shù)的邏輯關(guān)系控制系統(tǒng)各主要參數(shù)的邏輯關(guān)系僅僅是在控制系統(tǒng)實(shí)施前，借鑒其他公司的一些經(jīng)驗(yàn)提出的理論設(shè)想，在實(shí)施過(guò)程中還要不斷地結(jié)合操作人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行修正和改進(jìn)，直到控制效果達(dá)到實(shí)用階段方可確定各參數(shù)之間的邏輯關(guān)系 。
　  其三、濕式球磨機(jī)風(fēng)量控制球磨機(jī)風(fēng)量的自動(dòng)控制是根據(jù)收塵器、旋風(fēng)分離器、鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量以及球磨機(jī)磨粉粒度的要求和下料量的大小，統(tǒng)一集中控制。PLC根據(jù)球磨機(jī)磨粉粒度和下料量的設(shè)定數(shù)值，通過(guò)變頻器控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)解藕算法控制收塵器風(fēng)量擋板和球磨機(jī)入口風(fēng)量擋板來(lái)達(dá)到球磨機(jī)風(fēng)量、磨粉粒度和下粒量等參量的動(dòng)態(tài)平衡，實(shí)現(xiàn)自控。[url=http://www.chinakssb.cn/qiumoji/20100723/17.html]大型球磨機(jī)[/url][url=http://www.chinakssb.cn/qiumoji/20100723/16.html] 間歇式球磨機(jī)[/url][url=http://www.chinakssb.cn/qiumoji/20100722/15.html]小型球磨機(jī)[/url][url=http://www.chinakssb.cn/qiumoji/20100719/11.html] 陶瓷球磨機(jī)[/url]
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